On dördüncü yüzyıl Çin askeri el yazmaları ilk işlevsel çok kademeli roketleri tarif ediyordu
14. yüzyıla ait askeri el kitabı 'Huolongjing', ateşli silahların menzilini artırmak için tasarlanan çok kademeli roketlerin bilinen ilk tanımlarını içerir.
Ming Hanedanlığı'na ait bir askeri inceleme olan 'Huolongjing', 'sudan çıkan ateş ejderhası' olarak bilinen gelişmiş bir silahı detaylandırır. Bu silah, dünyanın ilk çok kademeli roketiydi. Ana itici güç, büyük bir tüpü havaya fırlatıyor, ardından ikincil roketler ateşlenerek bir ateş oku sürüsünü serbest bırakıyordu.
Bu hikayenin devamı uygulamada — okumaya devam etmek için aç.