Chinesische Militärhandbücher des 14. Jahrhunderts beschreiben die ersten funktionsfähigen Mehrstufenraketen
Das Militärhandbuch 'Huolongjing' aus dem 14. Jahrhundert enthält die ersten Beschreibungen von Mehrstufenraketen, die zur Reichweitensteigerung von Brandgeschossen entwickelt wurden.
Das 'Huolongjing', eine militärische Abhandlung aus der Ming-Dynastie, beschreibt eine hochentwickelte Waffe namens 'Feuerdrache, der aus dem Wasser steigt'. Dies war die weltweit erste Mehrstufenrakete. Ein primärer Booster trieb ein größeres Rohr in die Luft, das daraufhin Sekundärraketen zündete und einen Schwarm von Feuerpfeilen freisetzte.
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