14世紀の中国の兵法書に記された、世界初の多段式ロケット

明代の兵法書『火龍経』には、「水龍出水」と呼ばれる精巧な兵器が詳述されています。これは世界初の多段式ロケットでした。まず一次ブースターが親機を空中へ打ち上げ、次に二次ロケットが点火して無数の火矢を放つ仕組みです。