Manuales militares chinos del siglo XIV describieron los primeros cohetes multietapa
El manual militar 'Huolongjing' del siglo XIV contiene las primeras descripciones de cohetes multietapa, diseñados para ampliar el alcance de proyectiles incendiarios.
El 'Huolongjing', un tratado militar de la dinastía Ming, detalla un arma conocida como el 'dragón de fuego que sale del agua'. Fue el primer cohete multietapa del mundo.
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