Des manuels militaires chinois du XIVe siècle décrivent les premières fusées à étages
Le manuel militaire 'Huolongjing' du XIVe siècle contient les premières descriptions connues de fusées à étages, conçues pour accroître la portée des projectiles incendiaires.
Le 'Huolongjing', un traité militaire de la dynastie Ming, détaille une arme sophistiquée nommée le 'dragon de feu sortant de l'eau'. Il s'agissait de la première fusée à plusieurs étages au monde. Un propulseur principal lançait un large tube dans les airs, lequel activait ensuite des fusées secondaires pour libérer une nuée de flèches incendiaires.
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