Yüzyıllık hız treni raylara kilitlenen tekerlekler kullanıyor
1920'de Jack Rabbit, ahşap hız trenlerinin raydan çıkmadan çok daha dik yokuşlardan inmesini sağlayan 'alttan sürtünmeli tekerlek' teknolojisini tanıttı.
1920'lerden önce hız treni tasarımcıları yerçekimi ve merkezkaç kuvveti gibi temel fizik kurallarıyla sınırlıydı. İlk trenler rayların üzerinde serbestçe duruyordu. Bu durum, vagonların raydan çıkmaması için inişlerin oldukça sığ tasarlanmasını zorunlu kılıyordu. Mühendis John A. Miller'ın 'alttan sürtünmeli tekerlek' teknolojisinin patentini almasıyla bu durum tamamen değişti.