最早的皮下注射器是由动物膀胱和中空鸟羽管临时凑成的。这让17世纪的科学家得以进行首次精确的药物注射。 17世纪50年代,化学家罗伯特·波义耳及其同事克里斯托弗·雷恩利用鸟类的自然解剖结构,研发了首个实用的皮下注射针头。他们用中空的鸟羽管制成针头,连接在装满鸦片酊等药剂的动物膀胱上。