首个无极链传动装置驱动了1092年的巨型天文钟
苏颂于1092年建造的巨型天文钟，利用首个无极链传动装置，以史无前例的机械精度追踪天体运行。
1092年，北宋大臣苏颂在开封建成了一座12米高的钟楼，代表了宋代工程技术的巅峰。该机器的核心是世界上首个“无极”链传动装置。它将水轮的动力传递给重达130公斤的巨型浑仪。
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