1092年に蘇頌が建設した巨大な天文時計は、世界初の無限連鎖駆動を採用し、かつてない機械的精度で天体の動きを記録しました。 1092年、中国の政治家である蘇頌(そしょう)は、開封に高さ12メートルの時計塔を完成させました。これは宋代の工学技術の粋を集めた傑作でした。