La primera transmisión por cadena impulsó un enorme reloj astronómico en 1092
El enorme reloj astronómico de Su Song, construido en 1092, utilizó la primera transmisión por cadena para rastrear movimientos celestes con una precisión mecánica sin precedentes.
En 1092, el estadista chino Su Song completó una torre de reloj de 12 metros en Kaifeng. Esta obra representó la cumbre de la ingeniería de la dinastía Song.
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