ロボットが「物の滑り」を察知する触覚を獲得
人間の指先の繊細な感覚を再現することで、次世代のロボットは落ちるコップを地面に届く前に掴めるようになりました。
長年、ロボットは驚くほど不器用でした。それは、持つ対象を「見る」ためにカメラのみに頼っていたからです。物体が滑り落ち始めても、床に落ちるまで気づくことができませんでした。日本のエンジニアは、ロボットの手にわずか0.1ミリの滑りを検知できる「触覚アレイ」を層状に重ねることで、この問題を解決しました。
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