協働ロボットは力覚センサーで接触圧を制御し、人の安全を守る
現代の協働ロボットは、内蔵された力覚センサーで接触圧を150ニュートン以下に抑えます。そのため、従来の自動化設備のような物理的な障壁を設けずに、人間と隣り合って作業することが可能です。
「コボット」と呼ばれる協働ロボットは、統合された力覚センサーによって接触圧を最大150ニュートンに制限します。これにより、人間と同じ空間で安全に作業することが可能です。従来の産業用ロボットは安全のために柵で囲う必要がありました。しかし、コボットは精密な運動学を駆使し、秒速10メートルの速さで6軸の動きを正確に実行します。
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