협동 로봇은 힘 감지 센서를 통해 접촉 압력을 안전 수준으로 제한합니다

일명 '코봇(cobot)'이라 불리는 협동 로봇은 통합 힘-토크 센서를 사용합니다. 이를 통해 접촉 압력을 최대 150뉴턴으로 제한하여 작업자와 안전하게 공간을 공유합니다. 기존 산업용 로봇은 안전을 위해 격리 펜스가 필요했습니다. 반면 코봇은 정밀한 운동학 기술을 활용해 초속 10미터의 속도로 6축 이동을 수행합니다.