Les premières machines à vapeur industrielles utilisaient le poids de l'atmosphère pour pomper l'eau
Les premières machines à vapeur n'utilisaient pas la pression de la vapeur pour pousser les pistons. Elles s'en servaient pour créer un vide, laissant ainsi le poids de l'atmosphère faire tout le travail.
Présentée en 1712, la machine atmosphérique de Newcomen fut le premier moteur à vapeur véritablement fonctionnel. Elle reposait pourtant sur un principe contre-intuitif. Au lieu d'utiliser la vapeur sous haute pression pour pousser un piston, elle remplissait un cylindre de vapeur à basse pression avant d'y injecter de l'eau froide.
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