随机性可防止拥挤机器人群陷入瘫痪

当成群的机器人进入狭窄空间清理漏油或组装设备时，增加机器人的数量最终会导致收益递减。一旦超过特定密度，机器人就会开始互相干扰，造成交通拥堵，使整个行动陷入停滞。哈佛大学的研究人员发现，解决这种拥堵的方法并非加强中央控制，而是引入刻意的随机性。