무작위성이 로봇 군집의 병목 현상을 해결합니다
로봇의 이동 경로에 의도적인 흔들림을 추가하면, 직선 이동 시 발생하는 정체 현상을 방지하여 밀집된 로봇 군집의 효율을 높일 수 있습니다.
기름 유출을 청소하거나 장비를 조립하기 위해 좁은 공간에 수많은 로봇을 투입하면, 기계 수가 늘어날수록 효율이 떨어지는 시점이 옵니다. 로봇 밀도가 일정 수준을 넘어서면 서로의 움직임을 방해하기 시작합니다. 결국 전체 작업 속도가 급격히 느려지는 병목 현상이 발생합니다. 하버드 대학교 연구진은 이 문제를 해결할 열쇠가 더 엄격한 통제가 아닌, 의도적인 '무작위성'에 있다는 사실을 발견했습니다.
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