ロボット集団の停滞を防ぐ「ゆらぎ」の力

オイル漏れの清掃や機器の組み立てなど、限られた空間に大量のロボットを投入する場合、台数を増やすほど効率が下がる局面が訪れます。ある一定の密度を超えると、ロボット同士が干渉し合い、作業全体が停滞する「グリッドロック」が発生するからです。ハーバード大学の研究チームは、この混雑を解消する鍵は厳格な管理ではなく、あえて「ランダムな動き」を取り入れることにあると突き止めました。