NASA 火星车现已具备攀爬障碍的行走能力
通过独立抬起网格状车轮,新型原型火星车能够征服陡坡和复杂地形,而这些障碍往往会让现有的六轮火星探测器陷入困境。
三十年来,NASA 送往火星的每一辆火星车都依赖于被动式摇臂转向架悬挂系统。这种机械设计利用支点让所有车轮保持接地,但限制了行驶速度,且无法通过抬起车轮来跨越巨大的岩石。名为 ERNEST 的新原型车正在改变这一现状,它采用的主动悬挂系统让火星车能够自主管理重量分布。
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