Les robots de la NASA peuvent désormais marcher pour franchir des obstacles
En soulevant ses roues individuellement, un nouveau prototype de robot peut franchir des pentes raides et des terrains qui bloqueraient les explorateurs martiens actuels.
Depuis trente ans, tous les robots envoyés par la NASA sur Mars utilisent un système de suspension passive. Cette conception mécanique permet de garder toutes les roues au sol grâce à des points de pivot. Cependant, elle limite la vitesse du véhicule et l'empêche de soulever ses propres roues pour franchir de gros rochers. Un nouveau prototype nommé ERNEST change la donne grâce à une suspension active qui permet au robot de gérer la répartition de son propre poids.
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