指南针的首次记录使用涉及漂浮的磁针
古代中国船员将磁化铁针放在水碗里的木片或软木上。这一创新让他们在阴天的海上也能找到磁北，彻底改变了航海技术。
11世纪的中国早期文献描述了最早的海上指南针。这些指南针是将磁化针漂浮在盛水的碗中。这种水罗盘设计让磁针能自由旋转，摩擦力极小。当太阳和星星被遮挡时，它为水手提供了可靠的方向参考。
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