Gezegenler güneşi elips şeklinde yörüngelerde döner

Johannes Kepler'in 17. yüzyıl yasaları, gezegenlerin güneşi mükemmel daireler halinde değil, elipsler veya uzatılmış daireler halinde döndüğünü ortaya koydu. İlk yasası, güneşin bu elipsin bir odağında oturduğunu belirtir. İkinci yasa, gezegenlerin güneşe yaklaştıkça hızlandığını, uzaklaştıkça yavaşladığını açıklar. Eşit zamanlarda eşit alanlar tararlar. Üçüncü yasası, bir gezegenin yörünge periyodunu güneşe olan uzaklığıyla matematiksel olarak ilişkilendirir. Tycho Brahe'nin hassas gözlemlerine dayanan bu bilgiler, astronomiyi devrim niteliğinde değiştirdi. Newton'ın kütleçekim yasasına zemin hazırladı ve modern uzay görevlerine rehberlik etti.