第一辆自驱动车辆是建于1769年的蒸汽动力牵引车
1769年建造的“蒸汽大车”是世界上第一辆自驱动车辆。它利用巨大的蒸汽锅炉，以步行速度运输重型火炮。
1769年，法国工程师尼古拉-约瑟夫·居纽制造了第一辆汽车：一辆旨在牵引四吨大炮的三轮蒸汽动力牵引车。该车由两个垂直气缸驱动，蒸汽压力为5巴，通过简单的棘轮系统驱动前轮。
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