亚历山大港的希罗在公元1世纪发明了“汽转球”。这种实用的蒸汽轮机利用喷气推进原理,比喷气机时代早了近两千年。 亚历山大港的希罗描述的汽转球,是世界上首个将蒸汽压力转化为旋转运动的装置。它由安装在锅炉上的空心球体组成,球体赤道处有两个弯曲喷嘴。当水沸腾时,蒸汽被迫通过喷嘴。