公元132年，中国发明家张衡创造了一种青铜器，利用内部悬摆系统精准测定远方地震的方向。 张衡发明的候风地动仪是世界上第一台能检测数百公里外地震的仪器。这座华丽的青铜瓮内部装有一个倒立的摆，并与八个活动臂相连。当震动发生时，摆的惯性会触发杠杆。