已知最古老的完整轮子采用了精密的三部分结构和固定轴设计,有效防止了实心木盘常见的结构性开裂。 在斯洛文尼亚卢布尔雅那沼泽发现的世界上最古老的轮子可追溯至公元前3200年。它展现了对机械应力的超前理解。不同于易沿纹理裂开的实心圆盘,这个直径120厘米的轮子由三块独立的白蜡木板组成,并由橡木销钉固定。