1972年慕尼黑奥运会开幕时推出了腊肠犬Waldi。这是奥运史上首次使用有名字且色彩丰富的吉祥物来代表赛事精神。 1972年慕尼黑夏季奥运会引入了彩色腊肠犬Waldi。这永远改变了体育品牌营销。虽然1968年曾出现过非正式吉祥物,但Waldi是奥运史上第一个正式命名并商业化的角色。设计者选择腊肠犬是因为它具有坚韧、顽强和敏捷的品质。