自主无人机群利用蚁群算法在无 GPS 环境下保持编队

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自主无人机群利用蚁群算法在无 GPS 环境下保持编队

先进的无人机群正放弃对卫星的依赖,转而寻求生物灵感。它们利用类蚁算法和视觉地标,在无 GPS 信号的情况下协调大规模群体执行复杂任务。

像 K2 这样的自主无人机现在可以完全不依赖 GPS 导航。它们通过机载摄像头扫描地面特征。这种地形参考导航让无人机在信号受阻时,仍能将定位误差控制在 1 到 2 米内。

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