早在通勤者乘坐客车之前,理查德·特里维西克的蒸汽机车于1804年在威尔士亮相。它最初用于在崎岖的工业地形上运输沉重的铁矿石。 1804年2月21日,理查德·特里维西克在威尔士的佩尼达伦铁厂展示了世界上第一台蒸汽机车。这台开创性的机器专为运输10吨铁和70名工人而设计。它在全长约16公里的轨道上运行。