「後生動物」という言葉は、多細胞動物を単細胞生物と区別するために作られた

1874年、ドイツの生物学者エルンスト・ヘッケルは、多細胞動物をそれまで同じグループにされていた単細胞生物（原生動物）から区別するために「後生動物（Metazoa）」という言葉を作りました。ヘッケルの分類は当初、刺胞動物から脊椎動物まで5つの主要な門を特定し、後にカイメンを6番目として加えました。