En 1673, los primeros cohetes militares ayudaron a las fuerzas polacas a vencer a un gran ejército otomano
Durante la Batalla de Chocim de 1673, la Mancomunidad Polaco-Lituana usó tecnología de cohetes pionera. Esto les permitió lograr una victoria asombrosa que cambió la historia militar europea.
El 11 de noviembre de 1673, Jan Sobieski lideró a las fuerzas polaco-lituanas hacia una victoria decisiva. Derrotaron a un ejército otomano mucho más grande en la Segunda Batalla de Chocim. El triunfo fue posible gracias al uso innovador de cohetes de varias etapas. Estos fueron diseñados por Kazimierz Siemienowicz en su tratado de 1650.
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