印度河流域文明在4000年前开发了高度复杂的城市卫生系统。其标准化的砖砌排水沟保持着精确坡度以防止堵塞。 早在公元前2600年,摩亨佐-达罗城就拥有标准化的城市网格和覆盖式砖砌下水道。其卫生水平超越了许多后世的欧洲城市。这些排水沟在700米的距离内保持1:100的恒定坡度。