每种动物都始于囊胚。这个空心细胞球是所有多细胞发育的通用起点。 动物界的定义特征是囊胚,即在胚胎发育早期形成的一个空心细胞球。这一结构出现于约 6.5 亿年前,它使原肠胚形成成为可能——在这个过程中,细胞向内迁移,形成不同的组织层,最终发育成皮肤、肌肉和器官。即使是最原始的动物海绵,在定居发育为成体前,也会产生能游泳的囊胚幼虫。