人类与海胆、海星有着深层的发育联系,因为这些物种都属于胚胎肛门先于口形成的类群。 人类属于后口动物谱系。这一类群的定义特征是特定的胚胎发育顺序:第一个开口(胚孔)变成肛门而非口。这一共有特征出现于约 6.1 亿年前,将脊椎动物与海胆、海参等棘皮动物联系在一起。在发育过程中,我们的中胚层由肠道囊袋形成,这一过程称为肠腔形成法,与昆虫和蠕虫的构建方式截然不同。