柔道练习者利用骨骼杠杆和角加速度将力量放大五倍。这让体型较小的人能利用物理学和转矩原理，击倒体型大得多的对手。 柔道大师通过操控人体的天然杠杆，高效地改变对手的动量。利用髋部或肘部作为支点，经典的“内股”投技产生的转矩能将力量放大三到五倍。