第一艘潜艇于1620年在泰晤士河航行

1620年，荷兰发明家科尼利厄斯·德雷贝尔在伦敦泰晤士河上，下水了许多人认为是世界上第一艘可航行的潜艇。这艘为詹姆斯一世国王建造的创新船只，有一个涂油皮革覆盖的木制框架。它由桨驱动。它可以载多达16人，并在12-15英尺深的水下停留数小时。