人类两足行走可能在非洲稀树草原演化而来。它使长距离移动更节能。这彻底改变了我们祖先的生存和行动能力。 人类用两条腿直立行走。这被认为是为了提高能量效率而演化出的特征。大约400万到700万年前,早期人类祖先适应了非洲的开阔稀树草原。直立行走让他们比用指关节行走的猿类,能以更少的能量走更远的距离。