1969 年一场大胆的银行抢劫案标志着巴西城市游击战的开始。行动由一名叛逃的陆军上尉领导,他后来成为了反抗的象征。 1969 年 5 月 9 日,Carlos Lamarca 领导一群武装反叛分子在圣保罗同时抢劫了多家银行。Lamarca 曾是巴西陆军中受过严格训练的上尉。后来他叛逃并领导“人民革命先锋队”反抗该国的军事独裁统治。