早在GPS出现之前,中国海员就通过在水盆中漂浮磁针来变革航海。即使在云层遮住星空的开阔海域,他们也能以此辨别方向。 大约在11世纪的宋代,中国水手开始将磁针用于海上航行。这种早期的指南针被称为水罗盘。它将一根磁化针放在一小块木头或灯芯草上,使其漂浮在盛满水的碗中。这种设计简单而精巧,能让磁针自由旋转并指向磁北。