사과 깎고 카드 마술까지 하는 휴머노이드 로봇
첨단 로봇 손이 인간 수준의 정교함을 구현하며, 과거 기계로는 불가능하다고 여겨졌던 섬세한 작업들을 수행하기 시작했습니다.
인간 손의 유연하고 정교한 움직임을 재현하는 일은 로봇 공학의 오랜 과제였습니다. 기계는 무거운 물건을 들거나 반복적인 조립을 하는 데는 뛰어나지만, 작고 부드러우며 형태가 불규칙한 물체를 다루는 미세 운동 능력은 구현하기 어려웠습니다. 최근 등장한 차세대 로봇 손은 이러한 한계를 극복하며 카드 마술을 선보이고 사과 껍질을 깎는 등 인간에 가까운 섬세함을 보여주고 있습니다.
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