500도의 열기를 뚫고 방화선을 구축하는 자율주행 불도저
라이다와 열센서를 탑재한 자율주행 불도저는 시야 확보가 불가능한 화재 현장에서도 작동합니다. 500도가 넘는 고온 속에서 인명 구조와 방화선 구축을 동시에 수행합니다.
자율주행 불도저는 라이다(LiDAR)와 열화상 카메라를 사용해 100미터 밖의 화염을 감지합니다. 이 장비는 섭씨 500도가 넘는 극한 환경에서도 2미터 너비의 방화선을 구축할 수 있습니다. 이 기술은 복잡한 지하 환경에서의 로봇 탐색을 연구한 2019년 DARPA 서브티 챌린지(SubT Challenge)에서 시작되었습니다.
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