小脳は小さいながらも、脳内のニューロンの80%を保持している

頭蓋骨の後方に位置する小脳には、数十億個もの微細なニューロンが密集しています。これらは身体運動中のエラーを素早く修正する役割を担っています。高頻度で活動するプルキンエ細胞を使い、「脳が意図した動き」と「実際の体の動き」を比較し、リアルタイムで滑らかな調整を行います。